PID控制，PID参数与设备本身有关，一般来说，P设50，I设100，D设25，其中主要是P，看看有没有振荡，适当增加或减少PID不用调，设置一个目标值就可以了，看二级参数表一般控制是不用调的，需要精确控制的才需要，目标值设置好后，主要检查您的输出的信号是否控制了恒温箱就可以了。恒温箱温度一般设置多少度小型恒温箱...